宇宙尽头餐馆，顾名思义，设在宇宙的尽头。所谓宇宙尽头，既是时间的终点，也是空间的终结。宇宙在此刻毁灭。只有穿过无尽空间，在时光隧道中旅行千万年的阔佬富豪才能享受这家餐馆的美食，同时观赏宇宙毁灭的那一刻。那以后，阔佬们各自搭乘自己的超豪华时空飞船，返回自己的时代。可是，阿瑟·邓特和他的伙伴们并非这类豪客。这一群伙伴分别是：地球毁灭后仅存的两个人、两个脑袋三条胳膊的银河大盗、爱唠叨的机器人，以及伟大的百科全书《银河系漫游指南》的研究员。这些穷鬼难道只能眼睁睁地看着自己与宇宙同归于尽吗？总而言之，他们成功逃脱了。但又陷入了另一场危机之中，再一次踏上了冒险之旅。在此之前，他们已经揭开了一个惊人的秘密：地球原来是一台为提示宇宙之秘而设计出来的巨型电脑。而现在，从宇宙毁灭的那一刻掉头返回的他们又将面对新的发现：人类的起源。这个起源肯定不会增加现已灭亡的人类的光荣，不过，《银河系漫游指南》的封面上已经用大而友善的字母告诉我们了：不要恐慌。